Pedro Taques definitivamente incluiu Mato Grosso no centro das discussões da Subcomissão Temporária de Segurança Pública do Senado. Para ele, este debate será importante para a construção de políticas públicas eficazes. Um dos objetivos é acompanhar e analisar a implementação de projetos do setor de segurança da segunda etapa do Programa de Aceleração do Crescimento, conhecido como PAC 2. O plano do senador inclui audiências públicas ou reservadas; diligências em localidades que foram construídos ou está proposto a construção de estabelecimentos com recursos oriundos do PAC 2, além de regiões que identifiquem problemas ou soluções que possam ser compartilhadas com as demais regiões do País e por vai.