Juiz João Filho de Almeida Portela, da Sétima Vara Criminal de Cuiabá, condenou Petrusilandio Machado e Félix da Silva Aguiar a  27 anos e 10 meses de reclusão a serem cumpridos em regime inicial fechado. Os dois foram processados por assalto na modalidade Novo Cangaço, realizado em Confresa, no ano de 2023, contra a transportadora de valores Brink’s.
 
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Denúncia do Ministério Público apontou que Petrusilandio e Félix compuseram organização criminosa e foram responsáveis pelo fornecimento de apoio logístico, como hospedagem, alimentação, orientações do local de onde a ação criminosa iria se realizar, compra de munições e suprimentos, guarda de armas, munições e veículos. Aproximadamente 20 pessoas participaram da ação criminosa.
 
Em abril de 2023, um grupo de criminosos armados com fuzis invadiu o quartel da Polícia Militar em Confresa, rendeu policiais dentro da base militar e ateou fogo no prédio. Durante a invasão, eles explodiram um carro. Telhados de residência, além de uma igreja, ficaram destruídos por causa dos explosivos.
 
Os criminosos seguiram para a sede da Brinks, empresa de transporte de valores. Lá, eles também explodiram as paredes do prédio. Segundo a empresa, nada foi levado. Alguns veículos usados durante a invasão também foram encontrados abandonados em áreas indígenas.
 
Dos 20 envolvidos, 17 foram mortos em confrontos com a polícia.