O senador Pedro Taques está entre os parlamentares que mais compareceram às sessões do Senado Federal em 2011, conforme levantamento feito pelo site Congresso em Foco. De 123 sessões deliberativas, o senador mato-grossense esteve presente em 96,7% delas. Entre todos os parlamentares representantes de Mato Grosso no Congresso – oito deputados federais e três senadores – Pedro Taques foi o que apresentou menor índice de faltas. Ele esteve ausente, sem justificativa, em apenas uma sessão. Foram marcadas também três faltas justificadas por missão política pelo Senado.