A Marcha dos Prefeitos a Brasília ocorre todos os anos e em quase todas as edições, o assunto dominante é a distribuição dos royalties do petróleo. O senador Pedro Taques alertou os prefeitos da AMM que os problemas a serem combatidos são as causas da desigualdade entre a repartição de recursos entre municípios, estados e União. Jogou limpo, colocou-se à disposição para resolver o problema e colheu o louro de ter sido o único parlamentar a ser aplaudido pelos prefeitos.