A Prefeitura de Cuiabá está planejando a instalação de uma passarela em frente a rodoviária como forma de melhorar o trânsito e também a segurança dos pedestres. Porém, é necessário que adequações sejam feitas em vários pontos do Terminal Rodoviário, como forma de fornecer maior acessibilidade às pessoas com necessidades especiais. Na foto enviada por um internauta do Olhar Direto é possível ver que uma saída para os veículos, acaba obstruindo a passagem do pedestre. Com isso, a pessoa precisa acessar a rodoviária, para depois seguir o seu caminho. Ou pior, transitar pela rua e correr um sério perigo.