O Rodoanel de Cuiabá e Várzea Grande vai ganhando forma com a construção de dois viadutos e uma nova ponte sobre o Rio Cuiabá. A nova via terá 21,5 quilômetros de extensão, ligando a MT-251, em Cuiabá, até a BR-163/364 em Várzea Grande. O Rodoanel será todo construído em pista dupla e em concreto. A obra está orçada em R$ 206 milhões, com recursos estaduais e federais. A Secretaria de Estado de Infraestrutura e Logística (Sinfra-MT) é a responsável pela licitação e execução das obras. A estrutura mais avançada é o viaduto construído sobre a MT-010, a Estrada da Guia. No local já está sendo construída a superestrutura do viaduto, que é por onde os veículos irão passar. Outro viaduto está sendo construído no encontro com a MT-251, a Estrada para Chapada, ainda na fase inicial de fundação.  A obra do Rodoanel foi iniciada em 2006, mas ficou paralisada por muitos anos. Ainda há a previsão de construção de um segundo trecho, ligando a Estrada de Chapada até a BR-163/364 na altura do Distrito Industrial de Cuiabá.